文章目录一、实验目的二、实验原理(一)阈值分割1.直方图法2.OTSU法(最大类间方差法)确定阈值3.迭代阈值法4.点检测(二)边缘检测三、实验内容(一)阈值分割1.直方图法2.OTSU法3.点检测3.迭代阈值法(选做)(二)边缘算子分割1.算子分割(1)利用imfilter函数及Sobel模板(见实验原理部分)分别进行水平、垂直以及综合两方向的边缘检测。(2)利用edge函数和Sobel算子分别检测水平、垂直及两个方向总边缘并进行显示。2.edge函数分割四、撰写实验报告五、实验代码六、实验一、实验目的1理解阈值分割的依据及确定阈值的方法;2掌握常用的边缘检测算子的使用方法,加深对不同算子优
UART接口协议是一种比较简单、非常常用的一种接口协议,使用它的场景很常见,是我们学习FPGA一定要会的接口协议。一、UART协议通用异步收发器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART,是一种串行、异步、全双工的通信协议,在嵌入式领域应用的非常广泛。其数据通信格式如下图:UART数据传输格式LSB:leastsignificantbit表示二进制数据的最低位。MSB:mostsignificantbit表示二进制数据的最高位。起始位: 每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号(低电平),表示传输字符的开始。因为总线空闲时
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🙌秋名山码民的主页😂oi退役选手,Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎,热爱技术,技术无罪🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝获取源码,添加WX目录前言一、简介二、帧格式三、硬件连接四、工作模式五、使用流程最后前言首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。系列文章,主要讲解以下几个总线协议,读者可以按需选择:UART和USARTRS232、RS485总线IIC总线SPI总线CAN总线US
写在前面从本文开始,将连载fpga开发基础知识,将这几年浅显的fpga开发经验整理出来,一是梳理一下这几年给别人做fpga的经历,同时也是分享给大家,也希望大牛批评指正。一、UART串口通信基本概念串口通信是非常基本且应用十分广泛的低速通信接口,无论是在dsp、单片机、arm还是在fpga中,编写uart串口通信程序是必备的基础。首先要先了解UART串口通信的基本概念,UART串口通信是全双工的,支持发送和接收通信同时进行。硬件上UART串口只需要两条线tx和rx,分别进行发送和接收。UART串口通信没有同步时钟线,这就需要引入一个概念波特率来区分两位数据实现串行通信,波特率是指每秒传输的位数
解决办法来源问题 原本想通过vitis自带的终端terminal来连接串口进行fpga和电脑通信的时候,发现fpga的UART端口连接不到电脑,故通过设备管理费排查发现端口驱动未安装。解决办法步骤一.上驱动官网下载驱动官网链接步骤二.选择合适的驱动进行下载,我下载的是CP210xWindowsDrivers。步骤三.解压后安装对应的x86或者是x64版本即可,我电脑为x64系统安装了对应的CP210xVCPInstaller_x64.exe。 安装完后连接串口,设备管理器显示正常。
1、UART(异步串行接口) 串行通信:指利用一条数据线将资料一位位的顺序传输。 异步通信:以一个字符为传输单位,通信中两个字符间的时间间隔是不固定的,然而在同一个字符的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。 通信协议:指通信双方约定的一些规则。在使用串口通信的时候,规定有:空闲位、起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。2、串口通信时序 这个协议在FPGA内部是除SPI之外最简单的接口吧,其实就是发送方与接收方相互认定的协议(暗号),这种接口数据一般是单向传输,所以发送方和接收方通信一般需要两根数据线。图1URAT时序图 数据线在没有数据传输时保持高电平,当需要传输数据时,发送方把数据线
一、概述 无论是新手还是大佬,基于STM32单片机的开发,使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的,并且其界面化的开发,也大大降低了新手对STM32单片机的开发门槛。 本文主要讲述STM32芯片的DMA的配置及其相关知识。二、软件说明 STM32CubeMX是ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具,支持在Linux、MacOS、Window系统下开发,其对接的底层接口是HAL库,另外习惯于寄存器开发的同学们,也可以使用LL库。STM32CubeMX除了集成MCU/MPU的硬件抽象层,另外还集成了像RTOS,文件系统,USB,网络,显示,嵌入式A
1.SPI协议简介SPI(串行外设接口SerialPeripheralInterface)用于串行外设接口通信的协议。主要应用于嵌入式系统的短距离通信,典型应用为闪存(Flash)或液晶显示接口。应用:手机、数码、液晶显示器、机顶盒主要特点有:高速、全双工、同步、串行、主从结构。并且该协议接口只需占用四根线,大大节约了芯片的管脚数量,同时为PCB(印制电路板PrintedCircuitBoard)的布局布线提供了方便。正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议接口,比如AT91RM9200SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备
最近使用sw4stm32调试串口时发现串口接收不定长数据很不方便,这里是帧头帧尾的接收方式,欢迎大佬指导。这里要用串口中断接收的数据帧帧头为0xEB,帧尾为0XBE这里是其中定义的变量 #defineFRAME_HEADER0xEB//帧头#defineFRAME_TAIL0xBE//帧尾uint8_trxBuffer[256];//接收缓冲区uint16_trxIndex=0;//接收缓冲区索引uint8_tframeStart=0;//帧起始标志uint8_tframeEnd=0;//帧结束标志主函数里打开串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxBuffe