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STM32 F4串口空闲中断 + DMA实现数据发送

STM32F4串口空闲中断+DMA实现数据发送前言文章目录一、空闲中断二、DMA三、代码部分1、串口配置2、DMA配置前言最近在做STM32+ROS车的项目,STM32与ROS之间通信由于数据量大,所以在STM32端使用空闲中断+DMA的方案来减轻CPU的压力。文章目录一、空闲中断空闲中断顾名思义为空了,闲了,没事了进的中断,在没有数据流的时候会进入进行读取。在我们串口进行发送时实则为连续发送,两个字节之间时间间隔非常小,这时串口接收中断未达到空闲的状态,当一组数据发送完成后会进行一系列运行后再次发送,这段时间内没有数据再次接收,这时会进入空闲中断。这个间隔怎么定义呢?在空闲总线上,空闲的定义

[HAL库]STM32 ADC功能和DMA读数据的方法

这篇博客记录下STM32F103R8T6是怎么开ADC、用DMA搬数据的方法。方便日后使用的时候查资料。DMA其实就是个搬运工,专门负责搬数据,没有DMA之前,搬数据是由MCU核心来负责,虽说都能完成搬数据的动作,但是MCU干这件事浪费资源且效率低,所以有DMA的场合尽量使用DMA来负责搬数据,需要读数据的时候,可以直接去数组里取就行了。从建工程开始,下面是各步骤:第一步–选择时钟输入:第二步–设置调试模式:第三步–设置ADC基础设置、打开DMADMA模式选择为circular,代表循环模式,读完一次ADC之后,DMA继续读,并且继续往存放结果值的数组里面搬数据。开启了DMA之后,32Cube

STM32F407 ADC+DMA+定时器 定时采样模拟量

STM32F407ADC+DMA+定时器定时采样模拟量文章目录STM32F407ADC+DMA+定时器定时采样模拟量前言一、硬件原理1.1ADC1.2定时器3.DMA二、代码实现2.1初始化2.1.1PINinitial2.2ADC初始化代码2.3DMA初始化代码3.1定时器初始化3.2函数调用总结前言项目中需要对多个通道的电压进行一定频率的AD采样,由于采样过程贯穿整个任务,为了使采样过程尽可能不占用CPU资源,采用定时器触发的多通道ADC扫描采样,且采样数据由DMA传到RAM中的缓存。这样做有以下几个好处:1、由定时器触发ADC采样,这样采样的频率可控,且定时器触发不会占用任何CPU资源;

Ultra DMA CRC 错误计数 【警告】

    最近使用鲁大师体检,提示我UltraDMACRC错误计数,我第一次遇到这个问题。        因为前几天固态硬盘就意外损坏,所以这次就很担心硬盘再次损坏。于是上网查找资料!原因分析:1、可能是硬盘和主板连接的SATA数据线接触不良导致;2、软件误报3、硬盘质量问题。解决方法:1、首先尝试换一条做工质量都比较好的SATA数据线,看问题能否解决。2、用AIDA64或HDTUNE看下SMART健康值,看数值是否增加,如果增加了,就把关机下把硬盘线对调多插拔几次或和光驱线换下看是否增加,不增加了还蓝屏有有可能是其它问题。3、如果使用的是鲁大师检测出现“ultradmacrc错误计数”而电脑本

基于STM32F4xx利用串口播放视频(OLED)

效果视频: 基于STM32F11的1.3寸OLED屏_驱动芯片SH1106_哔哩哔哩_bilibili该屏幕用硬件SPI进行驱动的。买屏幕时商家都会提供驱动源码,显示文字,数字等的应该都没问题。我这次主要讲如何显示视频,我的图片显示和文字数字显示是自己写的(也可以私信我获取,但是显示速度没源码快)。stm32单片机内存不够大,一个视频可能就几M了,完全放不下。视频其实也就一帧一帧照片组合而成,我们会了一张图片的显示也就会了视频的播放了(循环发送图片信息再刷新屏幕显示)。接下来我会把视频播放的步骤说一遍(工具可以到下面网盘链接下载)第一步骤:视频的图片捕获        随便下载一个比较长时间的

基于STM32F4xx利用串口播放视频(OLED)

效果视频: 基于STM32F11的1.3寸OLED屏_驱动芯片SH1106_哔哩哔哩_bilibili该屏幕用硬件SPI进行驱动的。买屏幕时商家都会提供驱动源码,显示文字,数字等的应该都没问题。我这次主要讲如何显示视频,我的图片显示和文字数字显示是自己写的(也可以私信我获取,但是显示速度没源码快)。stm32单片机内存不够大,一个视频可能就几M了,完全放不下。视频其实也就一帧一帧照片组合而成,我们会了一张图片的显示也就会了视频的播放了(循环发送图片信息再刷新屏幕显示)。接下来我会把视频播放的步骤说一遍(工具可以到下面网盘链接下载)第一步骤:视频的图片捕获        随便下载一个比较长时间的

FPGA PCIE接口的Linux DMA Engine驱动

摘要英创嵌入式主板,如ESM7000系列、ESM8000系列等,均可配置标准的PCIE×1高速接口。连接NVMe模块作高速大容量数据存储、连接多通道高速网络接口模块都是PCIE接口的典型应用。此外,对于工控领域中的高速数据采集,还可采用FPGA的PCIEIP核实现PCIEEP端点,与英创嵌入式主板构成高效低成本的应用方案。本文简要介绍方案硬件配置,以及PCIE在Linux平台上的驱动程序实现。硬件设计要点Xilinx公司为它的FPGA设计有多种PCIEEP端点的IP核,针对本文的应用需求,选择DMA/BridgeSubsystemforPCIExpressv4.1(简称PCIE/XDMA)。P

【物联网】DMA传输原理与实现详解(超详细)

DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)是一种计算机数据传输方式,允许外围设备直接访问系统内存,而无需CPU的干预。文章目录Part1:DMA的工作原理配置阶段:数据传输阶段:Part2:DMA数据组成Part3:DMA传输过程的实现Part4:DMA中断处理和性能优化DMA中断处理:DMA性能优化:Part5:STM32实现DMA基于标准库基于HAL库Part1:DMA的工作原理DMA(DirectMemoryAccess,直接内存访问)是一种计算机数据传输方式,允许外围设备直接访问系统内存,而无需CPU的干预。下面详细介绍DMA的工作原理:配置阶段:配置源地址(Sour

【STM32F4系列】【HAL库】【自制库】WS2812(软件部分)(PWM+DMA)

文章目录相关链接协议外设设置硬件PWM分析HAL设置DMA分析HAL设置方案设计代码实现解码函数开始发送和复位发送函数波形成品相关链接硬件介绍(PCB设计方案)模拟时序发送协议WS2812是一种异步串行通信,它每一位数据时间是ns级别的默认是高电平状态0码:220-380ns高电平+580-1600ns低电平1码:580-1600ns高电平+220-380ns低电平复位码:>280us低电平24Bit数据来代表GRB的亮度值从高位到低位发送,分别按照G->R->B的顺序发送先发送第一个灯的数据(离Dat输入直连的那个灯)例子:分别发送红绿蓝三色的数据给3个ws2812外设设置硬件PWM分析ST

GD32F4单片机实现接收超时中断+DMA实现串口的不定长接收和DMA发送

1、通常的实现方式介绍环形缓冲区+定时器超时中断的方式优点环形缓冲区可以接收多帧数据数据帧超时间隔可以设置缺点设备任务比较繁重时,使用中断接收可能会丢失数据。尤其是在长时间关闭中断或者串口中断优先级不高时频繁进出中断。在使用RTOS的系统中,每收到一个数据就会进行一次任务到中断的切换和中断到任务的切换使用串口接收空闲中断+DMA的方式优点不会频繁在任务和中断之间切换,效率会更高一般不会丢失数据缺点空闲中断的时间对于同一个波特率来说是固定的,但某些时候1个字节的接收时间太短,不能作为数据帧接收完成的标志2、接收超时中断的相关内容GD32F4系列的单片机串口除了空闲中断外,还有可配置时间的接收超时