一、版本说明：opencv-4.2.0（opencv4.5.4版本在交叉编译时会报错）Ubuntu-20.0464位gccversion4.9.4(LinaroGCC4.9-2017.01)arm板：imx6ull,Cortex-A7内核挂载：nfs+SecureCRT二、环境准备：1）交叉编译器安装：1、下载https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/2、选择路径根据自己Ubuntu来下载，下载完以后复制到自己要安装的路径，也可以不移动。完成以后使用命令解压

前 言本文主要介绍创龙科技TLIMX8MP-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技TLIMX8MP-EVM是一款基于NXPi.MX8MPlus的四核ARMCortex-A53+单核ARMCortex-M7异构多核处理器设计的高性能工业评估板，由核心板和评估底板组成。ARMCortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARMCortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。处理器采用14nm最新工艺，内置2.3TOPS算力NPU神经网络处理单元、双路独立ISP图像处理单元、双核心GPU图形加速器，并支持1080P60H.264/H.265视频硬件编解码、

ARMCortex-M3权威指南-概览和基础1ARMCortex-M3处理器初探1.1Cortex-M3简评1.1.1高性能1.1.2先进的中断处理功能1.1.3调试支持1.2基于cortex-M3的芯片设计1.3ARM发展历史2Cortex-M3概览和基础2.1M3架构图2.2寄存器组2.2.1R13堆栈指针2.2.2R14：连接寄存器（LR）2.2.3程序状态寄存器组（PSRs或曰PSR）2.2.4中断屏蔽寄存器组PRIMASK,FAULTMASK和BASEPRI2.2.5控制寄存器（CONTROL）2.3操作模式和特权级别2.4嵌套向量中断控制器2.5存储器映射2.6总线接口2.7存储器

文章目录第一阶段-课程背景及简介问题一什么是物联网问题二嵌入式系统在物联网中的角色问题三不一样的嵌入式系统课程介绍课程内容提要（学什么)课程特色课程要求（怎么学)课程目的(怎么用)课程约定浅谈ARM什么是ARMARM体系架构CPU的特点ARM体系架构CPU应用举例ARM体系架构及指令集的发展历程Cortex系列架构简介Cortex-M系列家族三兄弟的特性众里寻他千百度-谈谈CPU的选型课后作业:Lesson2:工欲善其事必先利其器AMDK-ARM简介Tips:如何同时安装Keil的C51、C251和MDKMDK使用方法及其它一些工具介绍TIPS:V5编译器（compilerversion5）第

问题出现背景：    使用robomasterA型开发板出现Error:FlashDownloadfailed-"Cortex-M4"问题问题现象：并且在keil5中Debug下的flahdownload为空问题分析：        缺少开发板芯片，需要重新下载 。并且导入到了keil5中问题解决过程： 1.下载芯片安装包官网：ArmKeil|Devices，        1.在搜索栏中搜索需要的芯片型号        2.点击蓝色的具体型号        3.点击右边这个蓝色的STM32F4XX_DFP     4.点击蓝色的STM32F4XX_DFP旁边小字的download   2.将

在使用STM32F103的时候，使用DAP仿真器下载程序，出现下载不了的情况，错误信息如下：输出框里打印信息如下：NoAlgorithmfoundfor:08000000H-08000BD7HEraseskipped!Error:FlashDownloadfailed - "Cortex-M3"根据该信息可知，Flash下载失败解决办法：1、查看是否未安装相应芯片的支持包，若没有则下载相应的支持包：下载网址：MDK5SoftwarePacks例：下载STM32F103ZE的支持包（最好下载到Keli的安装路径下）：下载完成后将该包进行点击安装。安装完成后可以在Keil中选择对应的芯片：    

1.为什么写这篇文章        相信很多做FreeRTOS开发的同学在查找偶现的死机问题时，都希望能有一个像Linuxcoredump一样的机制，能够将死机现场的寄存器信息和调用栈保存起来，但原生的FreeRTOS并没有提供类似机制。朱天龙老师的CmBacktrace库则是提供了一种针对ARMCortex-M系列MCU的死机现场和断言触发现场信息保存的方法。        CmBacktrace源码在Github和gitee上均可下载，这里贴一下不需要梯子的gitee仓库地址：CmBacktrace:ARMCortex-M系列MCU错误追踪库，有需要的同学可以自行前往下载。        

好久没有更新文章了，特来冒个泡差不多已经玩了E3640快一个月了，同志们，裸机啊，不是什么AutoSar，可恨的乙方，支持着，支持着，就支持不下去了，so，我只能用芯驰官方的demo，FreeRTOS跑功能，还好只是个demo项目，不做诊断，只要功能正常能跑通就行，啊啊啊啊，我太难了。。。从一开拿到产品，我就开始了嘲讽芯片公司了，你既然要在国内推广，竟然不开放资料，这就很搞笑啊，资料不开放，你让别人怎么推荐你们的东西？就凭你们那破ppt？算了算了，就发这么多牢骚吧。这个芯片呢，号称有6个R5内核，真是打肿脸充胖子，英飞凌的397是不是可以说有10个核啊，人家现在也开始推497了，频率也提到60

做一个对社会有用的人！不抱怨，不气馁！目录前言1ARM处理器家族2什么是ARM Cortex-M处理器2.1 Cortex-M32.2M3处理器到微控制器2.3ARM处理器的发展2.4ThumbISA的架构版本2.4.1指令集的概念2.5软件开发流程 2.5.1轮询3、技术综述3.1、Cortex-M3简介3.1.1处理器类型3.1.2指令集 3.1.3模块框图3.1.5存储器系统3.2.6中断处理4架构4.1编程模型4.1.1操作模式和状态4.2.2寄存器4.2.3特殊寄存器4.4存储器系统4.4.1存储器映射4.2.2栈存储4.5异常和中断4.5.2 嵌套向量中断控制器(NVIC) 4.5

利用AHB-Lite总线实现ARMCortex-M0基础的SoC系统；如何设计一个SoC系统一、SoC系统下的软硬件分工Hardwareonly和SystemonChip的区别例子1：计算时间差值例子2：想实现功能的切换例子3：LED显示二、SoC系统0.认识ARMCortex-M0内核M0开发工具包（包含混淆后的M0内核代码）M0内核处理器端口描述1.AHB-Lite总线与ARMCortex-M02.软硬件层面通过总线实现握手3.MemoryMappedI/O（内存映射I/O）I/Odevice4.SoC和microcontroller的区别三、软件层面C语言代码0.SoC的软件代码顶层设计