关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion有没有一种运行脚本并查看所有步骤的好方法:执行了哪些代码代码在哪个文件中返回什么错误信息这将是了解开源项目如何运作的好方法。Ruby没有这样的解决方案吗？例如。require"httparty"HTTParty.get"http://www.google.se"然后它会运行代码并向我展示它正在执行的所有代码，其中的文件和行、返回的对象、错误消息等。
这个错误已经有好几个月了，在这里:http://www.ruby-forum.com/topic/1094002其中显示代码更改的两个链接:https://github.com/godfat/ruby/commit/f4e0e8f781b05c767ad2472a43a4ed0727a75708https://github.com/godfat/ruby/commit/c7a6cf975d88828c2ed27d253f41c480f9b66ad6我有Ruby1.9.2和rvm。我会把这些更改粘贴到适当的文件中，但我不知道如何粘贴。这在几天前就奏效了。我不能像这样执行RubyonRai
我有一个外部文件:path_to_external_file.rb带有一些类定义:classAsome_definitionsend我想在模块B中加载它，以便上面定义的类A可以称为B::A。我试过:classBload('path_to_external_file.rb')end但是A是在主环境中定义的，而不是在B中定义的:A#=>AB.constants#=>[]如何在某些类/模块中加载外部文件？编辑我是否应该将外部文件作为字符串读取，并在Class.new{...}中评估它们，然后在B中include该类？ 最佳答案 你不能。至
关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我找到的大多数库/代码都是针对RoR而不是纯ruby。即使我在谷歌上搜索纯ruby图片上传，我也会得到PureRubyOnRails;)所以...我正在寻找一个gem/library/code来做一些简单的事情:检查它是否是一个有效的图像文件将图像调整为预定义的值将其保存为jpg(来自jpeg、jpg、png、gif、bmp)
有没有一种方法可以查看ruby中为类分配的内存大小？我构建了一个自定义类，我想知道它在内存中的大小。那么C语言中有没有类似sizeof()的函数呢？我只是想像这样初始化一个新类test=MyClass.new并试图找到一种方法来打印出已分配给内存的类的大小。这在ruby中甚至可能吗？ 最佳答案 没有以与C相同的方式计算类大小的语言功能。对象的内存大小取决于实现。这取决于基类对象的实现。估计使用的内存也不简单。例如，如果字符串很短，则可以嵌入到RString结构中，但如果它们很长(NevercreateRubystringsl
假设一个使用类变量的简单ruby程序，classHolder@@var=99defHolder.var=(val)@@var=valenddefvar@@varendend@@var="toplevelvariable"a=Holder.newputsa.var我猜结果应该是99，但输出不是99。我想知道为什么。由于类变量的范围是类，我假设@@var="toplevelvariable"行不会影响类中的变量。 最佳答案 @@var是Holder的类变量。而顶层的@@var不是Holder的同名类变量@@var，是你在创建类Obj
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文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的
文章目录一.Dijkstra算法想解决的问题二.Dijkstra算法理论三.java代码实现一.Dijkstra算法想解决的问题解决的问题:求解单源最短路径,即各个节点到达源点的最短路径或权值考察其他所有节点到源点的最短路径和长度局限性:无法解决权值为负数的情况二.Dijkstra算法理论参数:S记录当前已经处理过的源点到最短节点U记录还未处理的节点dist[]记录各个节点到起始节点的最短权值path[]记录各个节点的上一级节点(用来联系该节点到起始节点的路径)Dijkstra算法步骤:(1）初始化:顶点集S:节点A到自已的最短路径长度为0。只包含源点，即S={A}顶点集U:包含除A外的其他顶
一、习惯约定图片来自PSINS（高精度捷联惯导算法）PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cosαsinα0−sinαcosα]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx(α)= 1000cosα−sinα0sinαcosα绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cosα0−sinα010sinα0cosα]R_y(\alpha
