提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、盒子概况和准备的工具1、从海鲜市场购买的这个盒子2、买来干啥用3、准备的工具（1）硬件方面（2）软件方面二、刷安卓底包1、准备安卓固件2、摆好姿势开刷3、一些提示三、刷armbian系统1、准备armbian固件2、写入优盘并做准备3、与盒子合体成为armbian系统4、一些需要说明的地方5、通用的系统设置（1）设置固定IP（2）换国内源（3）挂载U盘四、盒子上的应用1、安装Docker（并不推荐）2、安装qbittorrent3、安装samba4、安装bypy，对百度网盘的支持5、安装Miniconda未完待续...

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch03傅里叶级数与变换1.三角函数的正交性2.周期为2π2\pi2π的函数展开为傅里叶级数3.周期为2L2L2L的函数展开4.傅里叶级数的复数形式5.从傅里叶级数推导傅里叶变换FT6.总结1.三角函数的正交性三角函数系：集合{sin⁡nx,cos⁡nx}n=0,1,2,⋯\left\{\sinnx,\cosnx\right\}n=0,1,2,\cdots{sinnx,cosnx}n=0,1,2,⋯正交：∫−ππsin⁡nxsin⁡mxdx=0,n≠m∫−ππsin⁡nxcos⁡mxdx=0,n≠m∫−ππcos⁡nxsin⁡m

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch02动态系统建模与分析1.课程介绍2.电路系统建模、基尔霍夫定律3.流体系统建模4.拉普拉斯变换（Laplace）传递函数、微分方程4.1LaplaceTransform拉式变换4.2收敛域（ROC）与逆变换（ILT）4.3传递函数TransferFunction5.一阶系统的单位阶跃响应（stepresponse），时间常数（TimeConstant）6.频率响应与滤波器7.二阶系统7.1二阶系统对初始条件的动态响应Matlab/Simulink-2ndOrderSyetemResponsetoIC7.2二阶系统的单位阶跃

USB转串口芯片CH340我们为什么要用到CH340驱动呢？CH340驱动就是USB转串口的驱动的一种，因为我们现在的电脑上，已经不存在串口，所以我们一般使用USB转串口芯片，目的只有一个，把电脑的USB口映射为串口用。常用的USB转串口芯片有CH340、CP2102、PL2303、FT232等。芯片是CH340的均可以使用。安装CH340驱动之后，我们使用的开发板子（单片机）连接串口就可以正常发挥其功能了。电脑usb电平转为TTL电平。我们要想使用ch340模块来实现电脑和单片机的通信，我们就要在电脑中安装ch340驱动以来支持。驱动安装方法：1.标准INF文件安装方法WINDOWS提示找到

固件特性：1，安卓9系统2，纯净精简，云海电视无广告；3，支持多种遥控器；4，灯正常5，理论上支持同型号芯片机器；刷机方法：1、打开USB_Burning_Tool线刷工具，加载固件，导入成功后，默认烧录配置勾选，不用动，然后点击开始。 2，插入短接神器，通电，双头USB线插入盒子靠近网口一端的USB接口，此时刷机工具自动连接识别，并开始走进度条刷机，等待刷机结束即可！ 3，刷机完成后，刷机工具点“停止”，拔掉双头USB线，重新开机，即可正常进入刷机后的系固件下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1WxxpmahuWsP0J5ChhpJgKQ 提取码：bawg  备用下载

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本文仅供学习使用本文参考：B站：CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/南科大高等机器人控制课Ch12RoboticMotionControl1.BasicLinearControlDesign1.1ErrorResponse1.2StandardSecond-OrderSystems1.3Second-OrderResponseCharacteristics1.4State-SpaceControl

目录前言——距离判别不适合的一个例子一、最大后验概率法 1.含义​编辑 2.【例5.3.1】3.先验概率的赋值方法4.皆为正态组的情形（1）先验概率相等，协方差矩阵相等时（2）仅先验概率相等时（3）仅协方差矩阵相等时 5.【例5.3.2】二、最小期望误判代价法1.例子2.两组的一般情形（1）期望误判代价（2）误判代价之比（3）【例5.3.3】（4）（5.3.13）式的一些特殊情形（5）【例5.3.4】3.两个正态组的情形（1）协方差矩阵相等时（2）协方差矩阵不相等时（3）如何变换到接近正态性4.多组的情形（1）推导（2）【注】​编辑 （3）【例5.3.5】前言——距离判别不适合的一个例子   

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一、CH340N芯片介绍CH340N芯片是一种USB转串口芯片，它可以将USB接口转换为UART串口接口，使计算机可以通过USB接口和单片机等设备进行通信。该芯片具有低功耗、高稳定性等特点，被广泛用于电子设备中。CH340N是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口，支持5V电源电压和3.3V电源电压。全速USB设备接口，兼容USBV2.0。硬件全双工串口，内置收发缓冲区，支持通讯波特率50bps～2Mbps。内置时钟，无需外部晶振。芯片引脚说明：引脚号名称类型引脚说明1UD+USB信号直接连接到USB总线的D+数据线2UD-USB信号直接连接到USB总线的D-数据线3GND电源公共接地端，