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正点原子AtomPi-CA1 RK3568的Linux CH340串口驱动安装

想使用串口,找了半天也没找到它所给的pin的使用示例,淘宝客服说只是硬件兼容树莓派。想来想去,还是直接接个USB串口最方便。但是插上不识别,说明没有驱动。直接在板子上编译没有header依赖,后续下载华硕对应的arm依赖能编译但是驱动不能正常使用。就在所给虚拟机上交叉编译。先按照手册配置好交叉编译器,编译一下SDK。然后到CH340官网下载驱动文件。进行编译。主要是改一下MakefileCROSS_COMPILE:=aarch64-none-linux-gnu-CC:=$(CROSS_COMPILE)gccLD:=$(CROSS_COMPILE)ldKERNELDIR:=~/kl/ATOMPI

java - 为什么我不能写 ch=ch+1;而不是 ch++;尽管它们具有相同的含义

packagepracticejava;publicclassQuery{publicstaticvoidmain(String[]args){charch=66;System.out.println("character="+ch);ch++;System.out.println("character="+ch);}}技术上ch++;和ch=ch+1;是一样的,但是为什么我写ch=ch+1;而不是ch++;? 最佳答案 您需要提供Actor才能做到这一点:ch=(char)(ch+1);这是因为表达式ch+1被提升(upcast)

基于CH32V307VCT6单片机啊里云和蓝牙的数据传输

 主要功能   本系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心,通过蓝牙模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在自主开发的蓝牙APP上,通过AIR700E的4G模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在啊里云平台上,同时在把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在OLED屏上。绪论   蓝牙技术是一种无线数据通信开放的全球规范,它是基于低成本的近距离无线连接,为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。蓝牙技术是一种非常有用的无线通信技术,已经广泛应用于现代社会的各个领域中。它实现了不同设备之间的无线连接和数据传输,提高了设备的便携性和

CH582M,PWM模拟DAC实现WAV播放,FATFS文件

一、 利用PWM、RC电路、TCB8002D音频功率放大器。通过调制PWM的占空比输出wav音频。不是通过调整(一开始方向搞错)频率(调整音调)通过delay_ms延时函数来实现四分之一音符、二分之一音符、全音符。占空比调整音量如何用单片机的PWM演奏一首歌曲-知乎二、首先配置输出PWM输出频率,源文件为44.1KHz的采样频率,所以PWM配置输出为不小于44KHz(影响播放速度,小了播放慢、大了播放快)。SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);//系统时钟GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_5,GPIO_ModeOut_PP_5mA);//使能TCB80

jw01二氧化碳CO2传感器(三合一jw01 v2.2)使用方法:esp8266 nodemcu CH340,arduino

〇、先看一下硬件方面吧~1.JW01传感器注意该型号的版本,当前使用版本只能测试CO2浓度,结尾附了三合一jw01-co2-v2.2的示例代码供参考2.ESP8266nodemcu(CH340)我们用到的就是nodemcu(CH340)接口引脚图首先,看看这个传感器的接口参数和各指标的数据算法:1.接口G:电源负极+5:电源正极A:RXD接口(接开发板TX,开发板发送,传感器接收)B:TXD接口(接开发板RX,传感器发送,开发板接收)波特率:9600bps数据位:8位停止位:1位检验位:无2.串口数据格式:B1模块地址2ChB2CO2高0XXhB3CO2低0XXhB4满量程高0XXhB5满量程

java - ClassCastException : org. slf4j.impl.Log4jLoggerAdapter 无法转换为 ch.qos.logback.classic.Logger

我正在关注this回答以便在运行时添加附加程序。尽管这适用于原始海报,但我在Loggerlogger=(Logger)LoggerFactory.getLogger("abc.xyz");行中得到了这个异常:java.lang.ClassCastException:org.slf4j.impl.Log4jLoggerAdaptercannotbecasttoch.qos.logback.classic.Loggerde.mypackage.controller.MyController.meinOeOrte(MyController.java:335)sun.reflect.Nativ

php - 如何在 google.ch 搜索中正确显​​示 SEOStats 库的 getSerps 方法的结果?

我正在使用SEOStats库的getSerps方法在google.ch中查询特定关键字。当我这样做时,结果是“?”。我相信它们来自瑞士语言的特殊字符。我想在网页上正确显示它们。我已经尝试过utf8_encode和utf8_decode函数,但没有成功。如果你想在你这边产生这个问题,那么只需对SEOstats\Config\DefaultSettings.php文件进行以下更改。constGOOGLE_TLD='ch';并使用关键字“webhosting”调用example/get-google-serps.php文件。你会看到很多'?'在生成的php数组中。提前感谢您的帮助。巴维什

c++ - CUDA:嵌入式for循环内核

我有一些代码想放入cuda内核中。看:for(r=Y;r是否应该将其分成两个内核,一个用于计算RowSums,一个用于计算均值,我应该如何处理我的循环索引不是从零开始到N结束的事实? 最佳答案 假设您有一个计算这三个值的内核。您配置中的每个线程将为每个(r,c)对计算三个值。__global__value_kernel(Y,H,X,W){r=blockIdx.x+Y;c=threadIdx.x+W;chan1value=...chan2value=...chan3value=...}我不相信你可以在上面的内核中计算总和(至少是完全并

c++ - `reinterpret_cast<char*>(reinterpret_cast<uintptr_t>(&ch) + 1) == &ch +1` 有保证吗?

我正在编写与对齐相关的代码,如果给定的指针正确对齐,却没有标准的功能测试,这让我感到非常惊讶。似乎互联网上的大多数代码都使用(long)ptr或reinterpret_cast(ptr)测试对齐,我也使用了它们,但我想知道使用指向整数类型的强制转换指针是否符合标准。这里是否有任何系统触发断言?charch[2];assert(reinterpret_cast(reinterpret_cast(&ch[0])+1)==&ch[1]); 最佳答案 回答题目中的问题:没有。反例:在旧的Pr1me微型计算机上,一个普通指针是两个16位字。第

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动

本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考:黎旭,陈强洪,甄文强等.惯性张量平移和旋转复合变换的一般形式及其应用[J].工程数学学报,2022,39(06):1005-1011.食用方法质量点的动量与角动量刚体的动量与角动量——力与力矩的关系惯性矩阵的表达与推导——在刚体运动过程中的作用惯性矩阵在不同坐标系下的表达务必自己推导全部公式,并理解每个符号的含义机构运动学与动力学分析与建模Ch00-2质量刚体的在坐标系下运动Pa