文章概览😶🌫️说在最前面+实现功能👀PART1【电机极对数】测量1.1【电机极对数】方法1：给电机供电（低电流），手动旋转感受卡顿次数1.2【电机极对数】方法2：电机不供电，霍尔传感器供电+连单片机，传感器数据用UART串口传回并打印👀PART2【相电阻】测量2.1【相电阻】方法1：用万用表，电阻档进行测量2.2【相电阻】方法2：用LCR数字电桥仪器测量👀PART3【相电感】测量3.1【相电感】方法1：用LCR数字电桥仪器测量3.2【相电感】方法2：没有LCR，是用示波器，根据对某两相绕组施加阶跃电压激励后测得的电流情况，计算得到相电感的近似值👀PART4【交轴&直轴电感】测量4.1【交轴&
无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDC）采用电子开关电路来代替直流电机的机械换向器或电刷进行换向，提高了控制系统的可靠，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。无刷直流电机是永磁同步电机的一种，并不是真正的直流电机，其实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。目录无刷直流电机转动原理基于霍尔传感器的位置检测方法无刷直流电机转动原理用右手握住通电螺线管，四指弯曲与电流方向一致，则大拇指所指的一端就是通电螺线管的N极，当绕组缠绕方向一致时，通电螺线管的磁场方向可由电流方向控制。 定子绕组通电，可
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样都没有！我们将从以下四个方面来给大家介绍直流无刷电机（以下简称BLDC）：1，BLDC的优缺点；2，BLDC的工作原理；3，BLDC的控制方式；4，BLDC的实际使用。1、BLDC的优缺点 直流无刷电
前提：可以先看电机专栏的2.有霍尔传感器BLDC换向原理_lakers_cbb的博客-CSDN博客。笔记是先从有道云笔记整理的，可能格式有些不对，如果想看有道云笔记，可以私信发链接。或者需要的读者可以在下面评论，会把有道云笔记内容链接分享，包括C++、Linux、GNSS导航、自动驾驶、QT、C语言、C#、Python、STM32等笔者在开发、学习过程中整理的笔记分享出来。后续在电机专题会有笔者的电机、导航、自动驾驶等算法源码上传。1.BLDC转速单位@1.在电机领域，转速的单位是圈/秒或者圈/分钟@2.圈/分钟的意思是电机一分钟旋转多少圈，单位为RPM（RevolutionsPerMinut
滑膜观测器原理这是一篇关于滑膜观测器原理的学习笔记文章目录滑膜观测器原理前言一、估计转子位置的基本逻辑，α,β\alpha,\betaα,β坐标系二、从α,β\alpha,\betaα,β电压方程到状态方程三、滑膜观测器四、关于观测方程中的角速度的疑问五、估计角度和角速度总结前言当无刷电机使用FOC控制时，需要获得转子位置和角速度信息，当没有传感器的时候，已经有大量的算法用于解决这一问题，有一类处理办法是使用观测器来估计转子的位置，在众多解决方案中滑膜观测器有着广泛的应用。下面将我一个小白从无到有的学习过程分享一下。这里学习到的滑膜观测器的知识来源于《彻底吃透滑模观测器（PMSM无感算法）（理
无刷直流电动机基本转动原理等内容请参考《基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理》、《基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理》与《以GD32F30x为例定时器相关功能详解》，BLDC基本原理及基础知识本篇不再赘述。直流无刷电机由于定子绕组的反电动势与电机的转速成正比，所以电机在静止时反电动势为零或低速时反电动势很小，此时无法根据反电动势信号确定转子磁极的位置。因此，反电动势法需要采用特殊启动技术，从静止开始加速，直至转速足够大。通过反电势能检测到过零时，再切换至直流无刷电机运行状态。这个过程称为“三段式”启动，主要包括转子预定位、加速和运行状态切换三个阶段。这样既可以使电机转向可控，又可以保
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样都没有！ 我们将从以下四个方面来给大家介绍直流无刷电机（以下简称BLDC）：1，BLDC的优缺点；2，BLDC的工作原理；3，BLDC的控制方式；4，BLDC的实际使用。 1、BLDC的优缺点 直流无
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样都没有！ 我们将从以下四个方面来给大家介绍直流无刷电机（以下简称BLDC）：1，BLDC的优缺点；2，BLDC的工作原理；3，BLDC的控制方式；4，BLDC的实际使用。 1、BLDC的优缺点 直流无
