感谢您的关注!背景我正在构建一个四轴飞行器，并在它的四个臂中的每个臂上放置一条RGBLED，这些LED可单独寻址。每strip有6个LED。此外，我希望如何切换灯的顺序有六个步骤，因此strip上的所有六个灯不一定同时切换。在伪代码中，这是我要创建的内容:someArray=Agroupof4LEDstrips{Strip1:[Step1:[LED1:[R,G,B],...,LED6:[R,G,B]],...,Step6:[LED1:[R,G,B],...,LED6:[R,G,B]],],...,Strip4:[Step1:[LED1:[R,G,B],...,LED6:[R,G,B]]
我正在为Arduino编写类(class)。到目前为止一切顺利，但我现在有点卡住了...我已经在我的类中声明了一个int数组classmyClass{public:MyClass(intsize);private:int_intArray[];};当我初始化类MyClassmyClass1(5)时，我需要数组看起来像这样{0,0,0,0,0}。我的问题:我需要做什么才能使数组包含“大小”数量的零？MyClass::MyClass(intsize){//whatgoesheretodynamicallyinitializethearrayfor(inti=0;i编辑:跟进下面的各种回复，
classStepper{public:Stepper(inten,intdir,intclk,void(*f)){}};classTurret:publicStepper{public:Turret(intx,inty,intz,void(*f)):Stepper(x,y,z,void(*f)){}};voidTurretStep(){}Turrett(2,3,4,TurretStep);好吧，这给了我一个void*不是指向对象类型的指针。我要做的就是将一个void函数作为参数传递给我的构造函数。 最佳答案 你有两个问题。首先是您
这个问题不太可能帮助任何future的访问者；它只与一个小的地理区域、一个特定的时间点或一个非常狭窄的情况有关，这些情况并不普遍适用于互联网的全局受众。为了帮助使这个问题更广泛地适用，visitthehelpcenter.关闭9年前。我目前正在尝试获取为ArduinoUSB主机编写的代码库shield并将其与Arduino核心库分离，以便我可以在非Arduino微Controller项目中使用代码。通过查看代码，Arduino代码库没有太多硬依赖性，但我遇到了一些奇怪的错误，这可能是由于Arduino构建系统和LUFAbuildsystem之间的差异造成的.具体来说，我在大约75%的头
我有以下代码:QSerialPortarduPort("COM5");arduPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);arduPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);arduPort.setParity(QSerialPort::NoParity);arduPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);arduPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);arduPort.open(QSerialPort::ReadWrite);c
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者
这里是C/C++菜鸟。我已经在头文件中定义了它...typedefunsignedcharBitChar[9];//8databytes(chars)andonewidthbyte(char)externBitCharBitFont[];我把它放在一个cpp文件中...BitCharBitFont[]={B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,B00000000,2,//32-SpaceB10000000,B10000000,B10000000,B10000000,B10000000,B
我有一个可以转换为uint64_t的二进制文件。它很大，所以我真的需要一个uint64_t。我在将它转换为char数组时遇到问题。我可以在独立项目中完成，但不能在Arduino上完成我遇到的一些障碍:我不能使用sprintf("%llu"):它给我的结果是0和进一步谷歌搜索显示它并没有真正实现我不能使用itoa:是的，itoa用于较小的数字，但我处理uint64_t似乎达到了极限并且给我一个否定的结果我不能使用String(123456789):我可以将它用于其他类型，例如int很长，但我无法传入uint64_t，因为它不受支持在参数中我不能使用longlong:搜索它只会给我一个变体
很抱歉这个问题的标题含糊不清，但我不确定如何准确地提出这个问题。以下代码在Arduino微处理器(为ATMega328微处理器编译的c++)上执行时运行良好。返回值显示在代码的注释中://ReturntheindexofthefirstsemicoloninastringintdetectSemicolon(constchar*str){inti=0;Serial.print("i=");Serial.println(i);//prints"i=0"while(i如预期的那样，这会输出“2”作为第一个分号的位置。但是，如果我将detectSemicolon函数的第一行更改为inti;即
前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备参考教程：创客智造1.硬件arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机2.在ubuntu下安装arduinoIDE和rosserialarduino参考链接：安装最新arduino和建立ros_lib库3.打开arduino上传代码对于新手而言，参考创客智造和我之前写的博客（即第一个和第二个链接）会更容易理解#include#include#include//头文件ros::No
