C#/halcon联合编程三维点云数据可视化（ActiViz实现）前言（已有方案的问题）解决方案介绍安装与环境配置实现一个demo找个点云，可视化它！结果展示前言（已有方案的问题）由于甲方需要，最近开始做的一个项目的框架旋转的是C#/halcon联合编程进行的，主要设计一些三维ocr、三维缺陷检测等等。之前类似的项目框架选的是C++/Qt/PCL/vtk，突然这么一变，还是有些不适应，在第一步点云可视化就被难倒了。在超人视觉的罗超老师的视频中找到了一种解决方案，主要思路是：1.将halcon的算子visualize_object_model_3d导成C#代码。2.在winform组件里拖入一个