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基于SPI的FPGA-MCU通用通信界面设计与技术详解

基于SPI的FPGA-MCU通用通信界面设计与技术详解SPI及FPGA平台简介使用SPI的优势系统框图及概念明晰协议详解读写数据模式中断模式数据自动返回设置模式工程配置技术实现详解主状态机Trans状态机参考资料补充说明2023年8月9日FPGA与MCU之间的通信想必是很多异构人极为头疼的难题。如果每次写一个工程都要大费周章重写通信逻辑、通信协议之类的东西,不仅耗费心神,而且浪费时间。本文基于安陆PH1A90SBG484,提出一个已经通过门级仿真验证的通用通信界面解决方案。详细代码见以下链接:Github代码仓库SPI及FPGA平台简介FPGA开发板:米联客MLK_S201_AP106开发板(

【ARM AMBA AXI 入门 13 -- AXI 协议中 RRESP 信号详细介绍】

请阅读【ARMAMBAAXI总线文章专栏导读】文章目录AXI协议中RRESP信号RRESP使用举例RRESP3bit使用AXI协议中RRESP信号在AXI(AdvancedeXtensibleInterface)协议中,RRESP信号用来表示读取事务的响应状态,它由从设备(Slave)发往主设备(Master)来通知读取操作的完成情况。RRESP信号是一个2位的编码字段,用于指示读取操作是否成功完成,或者在操作过程中是否遇到了错误。对于RRESP信号,通常为2位(也可以是3位),RRESP[1:0],AXI协议定义了它的以下几种状态:

SPI简介及FPGA通用MOSI模块实现

简介SPI(SerialPeripheralInterface,串行外围设备接口)通讯协议,是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术。是一种高速、全双工、同步通信总线。在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输。优缺点:SPI通讯协议的优点是支持全双工通信,通讯方式较为简单,且相对数据传输速率较快;缺点是没有指定的流控制,没有应答机制确认数据是否接收,与IIC总线通讯协议相比,在数据可靠性上有一定缺陷。物理层对于SPI协议的物理层,需要讲解的就是SPI通讯设备的连接方式和设备引脚的功能描述。SPI通讯设备的通讯模式是主从通讯模式,通讯双方有主从之分,根据从机设备的个数,SPI通讯设备之间

FPGA常用接口协议--SPI

前言  SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)的缩写。是Motorola公司最早于1980年代推出的一种同步串行接口技术,其最早应用于M68系列微控制器与外围IC通信。SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线,常用于MCU和EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。现如今,SPI总线已经成为被广泛应用的一种数据传输方式,由于其简单的接口、灵活性和易用性,SPI已成为一种标准,SPI被半导体制造商广泛应用于IC芯片。  以下有部分内容摘自Motorola官方手册,如有理解差异,请参考原手册。1简介  如图1-1所示为SPI结构框图,框图

AXI4延迟交易

我只是在寻找建议。我目前在VHDL中集成了一个自定义IP,该IP集成了AXI4从输入和AXI4主输出,目前信号直接绑定在一起。我想向AXI信号添加可自定义的延迟,因此可以通过IP延迟特定时间,而不是相互连接。我的问题是;我可以仅通过使用IP延迟读写交易AxVALID和AxREADY(也许RVALID/RREADY和WVALID/WREADY)信号?例如,如果我想要20个时钟周期延迟,我可以等待外部主人VALID,然后等待20个时钟,然后才有IP奴隶断言READY?这是正确的逻辑吗?事先感谢您的任何建议。看答案是的,可以做到。根据您的基础设施,可能会导致公共汽车交通拥堵。另外,您还应该插入FIF

读取ICM20602(一)STM32通过SPI读取ICM20602

一、起因        之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块,集成度很高(一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪,而且还带了一块GD32进行数据解算与融合),性能非常优秀,零飘几乎没有,唯一的问题是它是使用串口通讯的,这就带来了两个问题:1.串口的通讯速率有限,一般串口通讯波特率为115200,在这个波特率下,若位格式为8位数据位、一位起始位、一位停止位、无校验位的组合,则最大数据传输速率为11520Byte/s,即11.25KB/s,这个速度对于一般的姿态解算任务而言是完全够用了,但是对于无人机这类需要同时以高帧率融合多传感器数据的任务来说则多少显得有点捉襟见肘

AXI协议(4):AXI通道上的信号

7通道上的信号7.1全局信号AXI总线中有两个全局信号:ACLK,全局的时钟信号,所有的传输操作都发生在ACLK的上升沿ARESETn,全局复位信号,低电平有效。在复位问题上,AXI规定了一些细节,会在后续的文章中讨论。注意:ARESETn一般是一个同步复位信号,A代表AXI,而不是Async。7.2写地址通道信号Source描述AWID[3:0]Master写入地址的ID。该信号是信号写入地址组的标识标签。AWADDR[31:0]Master写入地址。写入地址总线给出写入burst事务中第一次事务的地址。相关控制信号用于确定突发中剩余事务的地址。AWLEN[3:0]Master突发长度。突发

stm32 hal库硬件spi(软件spi)驱动1.8寸tft—lcd屏幕

stm32hal库硬件spi(软件spi)驱动1.8寸tft—lcd屏幕前言环境搭建一、stm32软件spi驱动lcd1cubemx配置2代码移植1)lcd.c2)spi.c3)gui.c4)test.c5)验证3屏幕背光亮度调节二、stm32硬件spi驱动lcd1cubemx配置2代码修改3速度测试三、提高屏幕刷新率四、中文显示总结前言屏幕是嵌入式开发中的一个重要的部分,cdsn上有许多解释原理的,还有很多是采用正点原子的屏幕来驱动的,对于刚刚入门不久的我们可能没有资金去购买较为昂贵的屏幕。而对于底层原理我们暂时也不必了解的那么深入,能点亮屏幕就是我们最大的快乐。除了中景园的资料全一些以外,

使用MCP2518FD在STM32G4做SPI转CAN

目录前言一、MCP2518FD二、使用1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱动库文件2.2添加库代码连接MCU的SPI驱动2.3CAN初始化2.4CAN发送函数2.5CAN接收函数总结前言STM32G4有3路FDCAN,现在想要5路CAN接口通讯,用MCP2518FD将两路SPI拓展成CAN接口。一、MCP2518FDMCP2518FD支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率(CANFD)格式中的CAN帧格式,符合ISO11898-1:2015标准。二、使用MCU使用STM32G473,CAN收发器使用TJA1051T1.SPI时序2.MCP2518FD移植2.1加载驱

重新开始学stm32(8)SPI通信实验

上期我们讲完了IIC通信实验,今天我们继续我们的通信专题,来将我们的SPI通信实验,并以与AS5047P编码器进行通信为例。有前面IIC通信实验的基础和对这些通信的理解,这里我们会号理解很多。下面我们将进入今天的正题。SPI简介我们先来简单了解一下什么是SPI,SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。其他的关于SPI的简介就不多说了,我们只需要知道SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI四条通信线组成SPI 接口一般使用4条线通信:MISO        主设备数据输入,从设备数据输出。MOS