一、SD卡简介1、什么是SD卡？SD卡（SecureDigitalMemoryCard）即：安全数码卡。它是在MMC的基础上发展而来，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛的用于便携装置上使用，例如数码相机、个人数码助理（PDA）和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝以及美国SanDiak公司于1999年8月共同开发研制。SD卡容量分类，分为三类：SD卡、SDHC卡、SDXC卡。如下表所示： SD卡外形和接口图如下图所示：SD卡由9个引脚与外部通信，支持SPI和SDIO两种模式，不同模式下，SD卡引脚功能描述如下表所示： SD模式：第一个脚DAT3（也就是第四根数据线），第二个
STM32如何配置HAL库前言 相比较早几年使用标准库开发来讲，最近几年HAL库的使用是越来越多，那么我们开发应当使用哪一种呢，本文着重介绍常用的几种开发方式及相互之间的区别，白猫也好、黑猫也好，抓到耗子就是好猫。STM32三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别，所以笔者想以一种非常直白的方式，
我在ARMDocker容器中构建OPENCV时遇到问题:--Configuringincomplete,errorsoccurred!Seealso"/tmp/opencv/opencv-3.4.2/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".Seealso"/tmp/opencv/opencv-3.4.2/build/CMakeFiles/CMakeError.log".Thecommand'/bin/sh-ccd/tmp/opencv/opencv-3.4.2&&mkdirbuild&&cdbuild&&cmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=REL
使用CubeMX软件傻瓜式的配置，一键生成USB的HID驱动。一、USB鼠标1、CubeMX配置①、选择相对应的芯片 ②、配置时钟和Debug和debug ③、配置USB ④、生成代码 最好把这个也勾上，勾上以后每个外设配置不再都给你塞到main.c里，而是建一个.c.h,这样感觉舒服多了2、编写应用层代码 USB协议还是挺复杂的，原理和底层我也搞不清楚，这东西也不是看几篇文章学个一两天就能搞明白的，我写这个也主要是为了好玩，没有深层去理解。我们用的鼠标主要就四个属性：键位（左键、右键、中键），左右移动、上下移动、滑轮这四个属性用一个长度为4的数组一并包含进
嵌入式开发板CAN通信编程——伺服电机驱动在实际的嵌入式项目开发过程中，若不涉及上位机与开发板的通信传输数据，那最关键的无非就是两个内容，读取传感器的数据并处理，驱动硬件设备工作。传感器数据的读取内容在前面我已经讲过了，主要就是TTL、RS232、RS485协议的串口编程，我分别给了实例，读取光敏电阻传感器的状态和倾角传感器的实时角度测量信息。那就还有一个下发指令驱动硬件工作的内容，硬件设备的驱动程序一般都由设备厂家完成，集成在设备的驱动器上（关于字符设备驱动程序我之前讲了不涉及硬件操作驱动的程序实现，后面我还会给大家介绍涉及硬件操作的驱动程序实现，并给出实例），我们要做的就是根据设备的驱动通
我需要交叉编译一些Go应用程序，以便它可以在RaspberryPi上运行。到目前为止，它在GOARCH=armGOOS=linux上运行良好，但是对于SQLite3，导入的符号存在一些问题:GOOS=linuxGOARCH=armgobuildvendor/github.com/mattn/go-sqlite3/sqlite3_go18.go:18:10:undefined:SQLiteConn我也试过GOOS=linuxGOARCH=armgogetgithub.com/mattn/go-sqlite3#github.com/mattn/go-sqlite3../../mattn/g
我使用cgo从Go调用C函数。该函数的返回类型为uint8_u*。我知道它是一个字符串，需要在Go中打印它。我在myFile.go中有以下内容packagemain//#cgoCFLAGS:-g//#include//#include"cLogic.h"import"C"import("fmt""unsafe")funcmain(){myString:="DUMMY"cMyString:=C.CString(myString)deferC.free(unsafe.Pointer(cMyString))cMyInt:=C.int(10)cResult:=C.MyCFunction(cMy
我的问题是在ARMarch系统(带有Raspbian的RaspberryPI)上运行我的容器时出现错误。图像是建立在同一个覆盆子上的。这是我的dockerfile:FROMarm32v7/golangCOPYqemu-arm-static/usr/binENVSTATUSOK_VERSION0.1.1RUNapt-getupdate\&&apt-getinstall-yunzip\&&wgethttps://github.com/sanathp/statusok/releases/download/$STATUSOK_VERSION/statusok_linux.zip\&&unzip
我必须为UbuntuARM-v7编译一个Go服务当我编译它时GOARCH=armGOARM=7gobuild-v-orelease/edge_to_bc-ldflags'-s-w-extldflags"-static"'./...我得到:gitlab.com/company/edge_to_bc/vendor/github.com/hyperledger/fabric/bccsp/pkcs11#gitlab.com/company/edge_to_bc/vendor/github.com/hyperledger/fabric/bccsp/pkcs11vendor/github.com/
从amd64到arm7l的交叉编译让我头疼我终于可以用GitlabCI做到这一点，所以现在，我在docker镜像中编译我的二进制文件，这是dockerfile:FROMgolangWORKDIR/go/src/gitlab.com/company/edge_to_bcCOPY..RUNdpkg--add-architecturearmhf&&aptupdate&&apt-getinstall-ygcc-arm-linux-gnueabihflibltdl-dev:armhf我将其构建为然后我将使用名称ubuntu:cross-compil构建新容器“cross-compil”现在，我可
