一、注册流程单nacos节点流程图如下：流程图可以知，Nacos注册流程包括客户端的服务注册、服务实例列表拉取、定时心跳任务；以及服务端的定时检查服务实例任务、服务实例更新推送5个功能。服务注册：当客户端启动的时候会根据当前微服务的配置信息把微服务注册到nacos服务端。服务实例列表拉取：当客户端启动的时候从nacos服务端获取当前服务的名称已经注册的实例数据，并把这些实例数据缓存在客户端的serviceInfoMap对象中。定时心跳任务：当客户端向nacos服务注册临时实例对象的时候，会创建一个延期的任务去往服务端发送心跳信息。如果发送心跳信息成功，则又会创建一个延期任务往服务端注册心跳信息
基于瑞芯微RV1126调试RTL8818FUWIFI模组支持STA和AP模式内核menuconfig配置内核dts配置文件系统配置和更改驱动编译wifi工具编译libnl库编译openssl编译wpa_supplicant编译hostapd编译(不过我没用到，调不通，用的是rk自带的)开机运行脚本测试WIFI—STA模式运行脚本测试WIFI-AP模式全部资源下载内核menuconfig配置CONFIG_NETFILTER=yCONFIG_NF_CONNTRACK=yCONFIG_NF_TABLES=yCONFIG_NF_TABLES_INET=yCONFIG_NF_CONNTRACK_IPV4
基于瑞芯微RV1126调试RTL8818FUWIFI模组支持STA和AP模式内核menuconfig配置内核dts配置文件系统配置和更改驱动编译wifi工具编译libnl库编译openssl编译wpa_supplicant编译hostapd编译(不过我没用到，调不通，用的是rk自带的)开机运行脚本测试WIFI—STA模式运行脚本测试WIFI-AP模式全部资源下载内核menuconfig配置CONFIG_NETFILTER=yCONFIG_NF_CONNTRACK=yCONFIG_NF_TABLES=yCONFIG_NF_TABLES_INET=yCONFIG_NF_CONNTRACK_IPV4
1服务发现的意义为高可用，生产环境中服务提供方都以集群对外提供服务，集群里这些IP随时可能变化，也需要用一本“通信录”及时获取对应服务节点，这获取过程即“服务发现”。对服务调用方和服务提供方，其契约就是接口，相当于“通信录”中的姓名，服务节点就是提供该契约的一个具体实例。服务IP集合作为“通信录”中的地址，从而可通过接口获取服务IP的集合来完成服务的发现。即PRC框架的服务发现：RPC服务发现原理图1.1服务注册在服务提供方启动时，将对外暴露的接口注册到注册中心，注册中心将这个服务节点的IP和接口保存1.2服务订阅在服务调用方启动时，去注册中心查找并订阅服务提供方的IP，然后缓存到本地，并用于
1服务发现的意义为高可用，生产环境中服务提供方都以集群对外提供服务，集群里这些IP随时可能变化，也需要用一本“通信录”及时获取对应服务节点，这获取过程即“服务发现”。对服务调用方和服务提供方，其契约就是接口，相当于“通信录”中的姓名，服务节点就是提供该契约的一个具体实例。服务IP集合作为“通信录”中的地址，从而可通过接口获取服务IP的集合来完成服务的发现。即PRC框架的服务发现：RPC服务发现原理图1.1服务注册在服务提供方启动时，将对外暴露的接口注册到注册中心，注册中心将这个服务节点的IP和接口保存1.2服务订阅在服务调用方启动时，去注册中心查找并订阅服务提供方的IP，然后缓存到本地，并用于
编者按：在OpenHarmony生态发展过程中，涌现了大批优秀的代码贡献者，本专题旨在表彰贡献、分享经验，文中内容来自嘉宾访谈，不代表OpenHarmony工作委员会观点。 李俊刚深圳开鸿数字产业发展有限公司资深OS驱动开发工程师 开源之风盛行，有人站在门口跃跃欲试，有人已经进场大展身手。OpenAtomOpenHarmony（简称“OpenHarmony”）吸引了不少开发者和合作伙伴，各行各业的开发者投身其中，全方位地面向OpenHarmony社区进行开源贡献，李俊刚便是其中的一位。李俊刚是深圳市开鸿数字产业发展有限公司的一名OS驱动开发工程师，自今年1月加入OpenHarmony生态以来，
编者按：在OpenHarmony生态发展过程中，涌现了大批优秀的代码贡献者，本专题旨在表彰贡献、分享经验，文中内容来自嘉宾访谈，不代表OpenHarmony工作委员会观点。 李俊刚深圳开鸿数字产业发展有限公司资深OS驱动开发工程师 开源之风盛行，有人站在门口跃跃欲试，有人已经进场大展身手。OpenAtomOpenHarmony（简称“OpenHarmony”）吸引了不少开发者和合作伙伴，各行各业的开发者投身其中，全方位地面向OpenHarmony社区进行开源贡献，李俊刚便是其中的一位。李俊刚是深圳市开鸿数字产业发展有限公司的一名OS驱动开发工程师，自今年1月加入OpenHarmony生态以来，
目录目录目录前言一，精确率、召回率与F11.1，准确率1.2，精确率、召回率1.3，F1分数1.4，PR曲线1.4.1，如何理解P-R曲线1.5，ROC曲线与AUC面积二，AP与mAP2.1，AP与mAP指标理解2.2，近似计算AP2.3，插值计算AP2.4，mAP计算方法三，目标检测度量标准汇总四，参考资料前言为了了解模型的泛化能力，即判断模型的好坏，我们需要用某个指标来衡量，有了评价指标，就可以对比不同模型的优劣，并通过这个指标来进一步调参优化模型。对于分类和回归两类监督模型，分别有各自的评判标准。不同的问题和不同的数据集都会有不同的模型评价指标，比如分类问题，数据集类别平衡的情况下可以使
目录目录目录前言一，精确率、召回率与F11.1，准确率1.2，精确率、召回率1.3，F1分数1.4，PR曲线1.4.1，如何理解P-R曲线1.5，ROC曲线与AUC面积二，AP与mAP2.1，AP与mAP指标理解2.2，近似计算AP2.3，插值计算AP2.4，mAP计算方法三，目标检测度量标准汇总四，参考资料前言为了了解模型的泛化能力，即判断模型的好坏，我们需要用某个指标来衡量，有了评价指标，就可以对比不同模型的优劣，并通过这个指标来进一步调参优化模型。对于分类和回归两类监督模型，分别有各自的评判标准。不同的问题和不同的数据集都会有不同的模型评价指标，比如分类问题，数据集类别平衡的情况下可以使
