痞子衡嵌入式半月刊：第90期这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。本期刊是开源项目（GitHub:JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。上期回顾：《痞子衡嵌入式半月刊：第89期》唠两句历史上的今天：1935年2月2日，《义勇军进行曲》诞生。本期共收录4个项目，希望对你有帮助！项目类1、EEPROMWearLevel-一个开源EEPROM磨损均衡算法EEPROMWearLevel基于Arduino框架中包含的EEPROM库。它通过将每个新值写入其他EEPRO
通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？②STM32F103C8T6如何生成PWM？③控制舵机需要什么样的PWM波？三、代码分析四、完整工程代码最终现象STM32F103读取MPU6050数据控制舵机运动一、MPU6050数据读取使用软件IIC与MPU6050通信，这里可以直接参照之前的一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135831042二、舵机控制原理通过输
文章目录一、什么是舵机？二、工作原理三、利用PWM控制四、stm32舵机控制一、什么是舵机？产品参数名称：9克舵机180度尺寸：23mmX12.2mmX29mm重量：9克扭矩：1.5kg/cm工作电压：4.2-6V温度范围：0-55℃运行速度：0.3s/60℃死带宽：10ms舵机有三条线定义：暗灰：GND红色：VCC4.8V-7.2V橙黄线：脉冲输入在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前
文章目录1.numpy.rot90()语法2.numpy.rot90()举例说明3.axes说明 在NumPy中，可以使用numpy.rot90()函数对三维矩阵绕着某个轴旋转。1.numpy.rot90()语法numpy.rot90(m,k=1,axes=(0,1)).m:输入的数组。k:旋转的次数，默认为1。axes:旋转的轴，默认为(0,1)。旋转方向：是从第一轴到第二轴2.numpy.rot90()举例说明下面是一个具体的例子，演示如何在三维矩阵上绕着某个轴旋转：importnumpyasnp#创建一个三维数组matrix_3d=np.array([[[1,2,3],[4,5,6]]
我使用swift4.2和OpenCV3.1，我用Pod安装Opencv。所以在我的swift文件中有我的函数调用:image=OpenCVWrapper.hdrImaging(Arrayimages,Arraytimes)Arrayimages是UIImage的数组Arraytimes是一个Float64的数组在我的OpencvWrapper.h中，我这样调用我的函数:+(UIImage*)hdrImaging:(NSArray*)images:(NSArray*)times;我在我的OpenCVWrapper.mm中实现了这个功能+(UIImage*)hdrImaging:(NSAr
在iOs设备上，我在startPoint和endPoint之间画了一条线。画完那条线后，我想从endPoint开始画90度角。所以我必须在屏幕上创建一个我不知道的点，因为这条线可能有任何角度。所有这些都是使用CGContextAddLineToPoint编程的。什么是正确的看方向？ 最佳答案 将您知道的点称为A和B，将您不知道的点称为C。那么从A到B的向量是:vec.x=B.x-A.x;vec.y=B.y-A.y;要将2d向量旋转90度，请切换组件并取反一个。所以你可以创建:rightVec.x=vec.y;rightVex.y=-
【RDD-Actions】reduce&&reduceByKey问：用scala举例说明sparkrddactioins中reduce的作用GPT问：reduce和reduceByKey有何区别GPT1,reduce：2,reduceByKey：问：用scala举例说明sparkrddactioins中reduce的作用GPT在Spark中，reduce是一个RDD的动作（action），它用于对RDD中的元素进行聚合操作。reduce将RDD中的元素按照指定的聚合函数进行迭代计算，并返回一个聚合后的结果。以下是reduce操作的Scala示例：valinputRDD=sc.paralleli
我刚刚将启动图像添加到我编写的应用程序中。根据多个来源，该图像应为1024x748(状态栏负20像素)。所以我创建了这样一个图像，将其命名为Default-Landscape~ipad.png并在-Info.plist中设置这些值:LSRequiresIPhoneOSUISupportedInterfaceOrientations~ipadUIInterfaceOrientationLandscapeRightUIInterfaceOrientationLandscapeLeftUILaunchImageFile~ipadDefault-Landscape~ipad.pngUIInte
1.卖普通账号国内注册chatgpt账号有一定的门槛，很多人自己无法注册账号，我们可以把已经注册好的账号，卖给这些有需求的人。账号的来源可以自己去注册，也可以当中间商，赚差价。2.卖plus账号chatgpt除了普通账号之外，还有付费账号，所以，不仅可以卖普通账号，还能卖付费账号。3.付费专栏开通一个付费专栏，提供和chatgpt相关的知识和技能。和chatgpt相关的知识和技能，都可以从网上获取，整理一下，用自己的话表述出来就行。4.付费社群任何一个新的热点出来后，都可以做知识付费，可以是教别人如何使用chatgpt，也可以是教别人如何用chatgpt赚钱等等。5.买chatgpt相关概念的
诺贝尔物理学奖获得者、证明了宇宙大爆炸理论的美国物理学家和射电天文学家ArnoAllanPenzias，于周一在旧金山辞世，享年90岁。对此，同在贝尔实验室工作过的图灵奖得主YannLeCun，也发文表达了悼念之情。物理学和天文学泰斗ArnoAllanPenzias毕业于哥伦比亚大学，1962年获得物理学博士学位。1975年，Penzias当选为美国艺术与科学院和美国国家科学院院士。在AT&T贝尔实验室工作期间，Penzias与RobertWoodrowWilson共同发现了宇宙微波背景辐射，——140亿年前宇宙大爆炸的证据。凭借这个惊人的发现，ArnoPenzias与RobertWoodro
