JSONObject:JSONObject只是一种数据结构，可以理解为JSON格式的数据结构（key-value 结构），可以使用put方法给json对象添加元素。JSONObject可以很方便的转换成字符串，也可以很方便的把其他对象转换成JSONObject对象。JSONArray:JSONArray是一个有序的值序列。它的外部文本形式是一个用方括号括起来的字符串，用逗号分隔值。内部表单是具有 索引的对象get和opt用于通过索引访问值的element方法，以及用于添加或替换值的方法在解析接口的时候会遇到内部混乱的接口,在解析这种情况中就会出现这种两种错误:bean类集合字段错误和内部类是汉
博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
本篇博客只是一个demo，具体应用还要结合项目实际情况，以下是目录结构：1.首先通过express搭建一个本地服务器npminstallexpress2.在serve.js中自定义测试数据 constexpress=require('express');constapp=express();consthttp=require('http');constserver=http.createServer(app);app.get('/',(req,res)=>{res.send('服务器搭好了');});app.get('/list',(req,res)=>{res.send([{id:1,nam
📢博客主页：https://blog.csdn.net/dxt19980308📢欢迎点赞👍收藏⭐留言📝如有错误敬请指正！📢本文由肩匣与橘编写，首发于CSDN🙉📢生活依旧是美好而又温柔的，你也是✨目录🔴线性表1.1顺序表1.1.1顺序表定义1.1.2顺序表基本操作1.2单链表1.2.1单链表节点定义1.2.2单链表基本操作1.3双链表1.3.1双链表节点定义1.3.2双链表基本操作1.4静态链表🟠栈和队列2.1栈2.1.1顺序栈2.1.2链式栈2.2队列2.2.1顺序队列2.2.2链式队列2.3应用🟡串3.1串的定义与实现3.2串的模式匹配🟢树与二叉树4.1二叉树4.1.1二叉树的概念4.1.2
如果觉得文章还行，能点个赞嘛？您的点赞是我更新的动力！！目录SAM的demo源码使用结合SAM，进行人机交互ui使用的案例介绍：最近新发现的，可以利用这个模型，进行一个简单的UI使用，效果如下：labelimg结合SAM实现半自动标注软件SAM的demo源码使用首先说明这个链接里面的代码是关于demo的，目前还不能训练。原仓库https://github.com/facebookresearch/segment-anything我们都知道在CV领域比较重要的处理图像的几个方向有：识别，测量（标定），三维物体重建等。识别是最基础也是最重要的，那么分割在识别里面更是重中之重，所以这个大模型分割真的
第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力
实验中我们使用的是52单片机目录前言一、单片机是什么？二、实验步骤1.独立键盘检测1.2代码如下(示例)：1.3图片1.4视频2.矩阵键盘检测2.2代码如下（示例）：2.3图片2.4视频总结：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了单片机键盘检测的应用实现，而单片机键盘检测相关理论可以参考教材进行学习前言文章内主要概念引自郭天祥老师《新概念51单片机C语言版》一书主要展示郭天祥老师书中第四章键盘检测原理及应用实现。分为仿真、实体两部分。一、单片机是什么？单片机就是在一块硅片上集成了微处理器、存储器及各种输入/输出接口的芯片，这样一块芯片就具有了计算机的属性，因而被成为单片微型计算机，简称单片
因为该死的Unity不支持WebGL的麦克风，所以只能向网页借力，用网页原生的navigator.getUserMedia录音，然后传音频流给Unity进行转AudioClip播放。 还有一点非常重要：能有同事借力就直接问，厚着脸皮上，我自己闷头两天带加班，不如同事谭老哥加起来提供帮助的俩小时，很感谢他，虽然是他们该做的，但我一直没提出，而且我方向错了😂😂😂版本：Unity：2021.3.6f1Github库：UnityWebGLMicrophone相关代码Unity端的.cs .jslib和WebGL端的.js..jslibWebGLRecorder.jslib这个需要放在Unit
p8有些的结论需要直接记住目录矩阵转置 主对角线和次对角线下三角 和上三角（一般是让求和）下三角 上三角杨辉三角矩阵转置 不是方阵需要用到第二个二维数组 b[i][j]=a[i][j]是方阵 方法1借助第二个二维数组，同上方法2 下三角换即可（是方阵的话一般题目都是让你用第二个方法）voidmain(){ inti,j,temp,arr[4][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12},{13,14,15,16}}; for(i=0;i主对角线和次对角线主对角线: i==j次对角线: i+j==数组维度-1voidmain(){ inti,j,arr[3]
警告请勿使用本文提到的内容违反法律。本文不提供任何担保 一、漏洞介绍 vsftpd2.3.4中在6200端口存在一个shell,使得任何人都可以进行连接，并且VSFTPDv2.3.4服务，是以root权限运行的，最终我们提到的权限也是root；当连接带有vsftpd2.3.4版本的服务器的21端口时，输入用户中带有“:)”,密码任意，因此也称为笑脸漏洞。二、环境搭建攻击机（本机）：192.168.1.3靶机（metaspolit2）：192.168.1.5三、nmap进行漏洞检测（四）python脚本进行漏洞检测代码如下：importsocketfromftplibimportF
