1.接线SG90带有一个3P的接头根据颜色分为黄线（信号线）红线（电源线）棕色(地线）舵机的工作电压在4.8V-6V，接在STM32系统板上驱动不了，所以需要接电源模块单独的5V供电，我使用的是如图所示的电源模块注：如果STM32系统板供电和舵机供电不为同一模块，则需要共地，否则控制不成功！！！2.舵机的控制舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分0.5ms到2.5ms控制舵机转动角度0°-180°呈线性变化。控制原理：舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，通过比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。知道原
一、硬件介绍正点原子战舰开发板STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下串口USART1USART2USART3UART4UART5输入/输出方式USARTx_TXPA9PA2PB10PC10PC12复用推挽输出USARTx_RXPA10PA3PB11PC11PD2浮空输入USART1挂在APB2下USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下一、实现目的串口调试助手设置波特率设置115200,停止位1，数据为8，校验位None，以十六进制显示和发送。不勾选DTR和RTS。按下KEY0，串口调试助手接收到十六进制下的41以十六进制发送5a
【本文发布于https://blog.csdn.net/Stack_/article/details/128771308，未经许可禁止转载，转载须注明出处】一、安装工具并配置环境变量ARM的GitHub有如下说明1、python3【官网】【网盘】链接：https://pan.baidu.com/s/1zW_H_eQlkzX3FkXuClFnTA提取码：fp68安装时会自动添加环境变量。如果电脑已有py2环境变量，安装完后在系统变量中将py3提到py2前面，下面的操作完成后卸载或者恢复到py2后面即可。2、Git【官网】【网盘】链接：https://pan.baidu.com/s/1TBMR6B
文章目录定时器1_定时中断定时器2_定时中断定时器3_定时中断定时器4_定时中断定时器5_定时中断高级定时器和普通定时器的区别（https://zhuanlan.zhihu.com/p/557896041）：定时器1_定时中断TIM1是高级定时器，使用的时钟总线是RCC_APB2Periph_TIM1，和普通定时器不一样。timer.c#include"timer.h"#include"led.h"//初始化定时器为中断触发voidTIM1_Init(u16arr,u16psc){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTyp
一、实物图二、原理图1、总电源电路一个type-c的插座，一个自锁按键、一个220uF的电解电容、一个1k的限流电阻和一个LED灯这个220uF的电解电容选取：为什么要：一是电源本身就有纹波，多加一个滤波电容更好，二是电源线有电阻，负载电流的变化会在该电阻上形成不同的电压降，进一步加大了电压的波动，因此每块电路板上都有电源滤波电容。负载电流越大，滤波电容容量也越大。至于选取多大的电容，一般是100-220uF。灯和限流电阻：当供电正常并且自锁按键按下时，灯会点亮，表明板子处于供电状态。2、晶振电路虽然单片机内部集成了晶振，但是单片机内部的晶振不准确，需要接入外部晶振。左边的8M晶振是高速外部时
今日继续学习使用 STM32F103C8T6开发板点亮一个LED灯，文章提供源码，测试工程，实验效果图，希望我的归纳总结会对大家有帮助~目录GPIO的认识与分类：引脚安排整理：定时器的引脚例举：串口的引脚例举： CAN串口通信：SPI通信：IIC通信： 其余引脚：烧录引脚： 相关库函数： 拉高、拉低输出： APB2外设RCC开启GPIO时钟：GPIO初始化函数：接线与GPIO的初始化:选择引脚： 接线与创建文件、文件路径添加：GPIO的初始化：所有代码贴出：测试效果展示：编辑测试工程下载：GPIO的认识与分类： 首先看下这张表：它定义说明了STM32C8T6上所有48个引脚主功能、默认复用、
STM32的三种延时函数非精准延时TIM延时SysTick延时非精准延时非精准延时的方式就是使用空循环，循环内容为空。优点是无需配置定时器，直接就能拿来使用。缺点也很明显，就是无法实现精准延时，只能估摸着个大概，并且会造成CPU空转，不如使用硬件的方式。voiddelay_us(u16time){u16i=0;while(time--){i=10;while(i--);}}//毫秒级的延时voiddelay_ms(u16time){u16i=0;while(time--){i=12000;while(i--);}}TIM延时以下是以TIM3为例：初始化步骤与GPIO引脚使能一样，都是先定义一个
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V42）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#第六十一章USB虚拟串口实验本章，我们将向大家介绍如何利用USBFS在正点原子战舰STM32F1开发板实现一个USB虚拟串口，通过USB与电脑数据数据交互。本章分为如下几个部分：61.1USB虚拟串口简介61.2硬件设计61.3软件设计61.4下载验证61.1USB虚拟串口简介USB虚拟串口，简称V
2023每日刷题（二十六）Leetcode—103.二叉树的锯齿形层序遍历BFS实现代码/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*structTreeNode*left;*structTreeNode*right;*};*//***Returnanarrayofarraysofsize*returnSize.*Thesizesofthearraysarereturnedas*returnColumnSizesarray.*Note:Bothreturnedarrayand*columnSizesarraymustbema
资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711一、概述 使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。 Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。二，代码1，代码注释完整、规范文件、函数、全局变量、局部变量都有完善的注释，阅读学习无障碍。 2，目录结构清晰从上面截图的左边部分，也可以看出每个外
